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    • 专利摘要:
    Ein automatisches Fahrtrichtungsanzeigedeaktivierungssystem überwacht und deaktiviert eine Fahrtrichtungsanzeige für ein Fahrzeug. Ein Fahrspurabweichungswarngerät vergleicht eine Fahrzeugposition mit einer ursprünglichen Fahrspur und liefert ein Überwachungssignal an eine Kommunikationssammelleitung. Ein Fahrtrichtungsanzeigemodul aktiviert die Fahrtrichtungsanzeige unter manueller Ansteuerung und deaktiviert die Fahrtrichtungsanzeuge in Reaktion auf das Überwachungssignal automatisch, wenn das vom Fahrspurabweichungswarngerät stammende über die Kommunikationssammelleitung empfangene Überwachungssignal anzeigt, dass ein Fahrspurwechselmanöver abgeschlossen ist.An automatic turn signal deactivation system monitors and deactivates a turn signal for a vehicle. A lane departure warning device compares a vehicle position with an original lane and provides a monitoring signal to a communication bus. A direction indicator module activates the direction indicator under manual control and automatically deactivates the direction indicators in response to the monitoring signal when the monitoring signal received from the lane departure warning device via the communication bus indicates that a lane change maneuver has been completed.
    公开号:DE102004025458A1
    申请号:DE200410025458
    申请日:2004-05-18
    公开日:2004-12-23
    发明作者:Dinu Petre Dearborn Madau
    申请人:Visteon Global Technologies Inc；
    IPC主号:B60Q1-40
    专利说明:
    [0001] DieErfindung bezieht sich allgemein auf Fahrtrichtungsanzeigen undspeziell auf die Deaktivierung einer Fahrtrichtungsanzeige nachder Ausführungoder der Nichtausführungeines Fahrspurwechsels.TheInvention relates generally to direction indicators andspecifically after deactivating a direction indicatorthe executionor the non-executiona lane change.
    [0002] Miteiner Fahrtrichtungsanzeige werden andere Fahrer auf einer Fahrbahngewarnt, dass das Einleiten eines Fahrspurwechsels oder eines Abbiegevorgangsdurch ein Fahrzeug beabsichtigt ist. Wenn die Fahrtrichtungsanzeigeaktiviert ist, bleibt sie aktiv, bis das Fahrzeug einen Abbiegevorgang abschließt oderein Fahrer die Fahrtrichtungsanzeige manuell deaktiviert. Wenn dasFahrzeug den Abbiegevorgang abschließt, erfolgt die Deaktivierungder Fahrtrichtungsanzeige durch einen mit der Lenksäule verbundenenMechanismus. Der Mechanismus erfordert, dass die Lenksäule um einenbestimmten Winkelbetrag gedreht wird, bevor eine Deaktivierung derFahrtrichtungsanzeige erfolgt. Füreinen Fahrspurwechsel in eine benachbarte Fahrspur einer Fahrbahnist jedoch gewöhnlicheine solche Winkeldrehung, die die Fahrtrichtungsanzeige deaktivieren würde, nichterforderlich. Oftmals vergisst der Fahrer des Fahrzeugs, der dieFahrtrichtungsanzeige aktiviert hat, diese nach dem Fahrspurwechselzu deaktivieren. Das wird ein Problem, wenn die anderen Fahrer ringsumbezüglichder Absicht unsicher sind, ob ein Fahrspurwechsel bevorsteht odernicht. Es werden zwar bestimmte Anzeigen, wie z. B. hörbare odersichtbare Signale, verwendet, um den Fahrers darauf hinzuweisen,dass die Fahrtrichtungsanzeige aktiv ist, jedoch können Audiosignalevon Straßen- oderWindgeräuschen übertönt werden.Gleichermaßenkönnenan einem Display an der Instrumententafel angezeigte visuelle Signalevom Fahrer nicht gesehen werden, wenn die Aufmerksamkeit des Fahrersauf die Fahrbahn gerichtet ist.WithA direction indicator shows other drivers on a lanewarned that the initiation of a lane change or a turning processis intended by a vehicle. If the direction indicatoractivated, it remains active until the vehicle completes a turning process ora driver manually disables the direction indicator. If thatVehicle completes the turning process, the deactivation takes placethe direction indicator by one connected to the steering columnMechanism. The mechanism requires the steering column to be onecertain angular amount is rotated before deactivating theDirection indication is given. Fora lane change in an adjacent lane of a laneis common howeversuch an angular rotation, which would deactivate the direction indicator, does notrequired. Often the driver of the vehicle who forgets theDirection indicator has activated, this after the lane changeto deactivate. That becomes a problem when the other drivers are all aroundin terms ofare not sure whether a lane change is imminent orNot. Certain ads, such as B. audible orvisible signals, used to alert the driverthat the direction indicator is active, however, audio signalsfrom road orWind noise can be drowned out.equallycanvisual signals shown on a display on the instrument panelnot be seen by the driver if the driver's attentionis facing the road.
    [0003] ZurDeaktivierung der Fahrtrichtungsanzeige verwendete Verfahren aufder Basis der Feststellung, ob ein Fahrspurwechsel stattgefundenhat, umfassen das Messen einer vom Fahrzeug zurückgelegten festgelegten Entfernungnach Aktivierung der Fahrtrichtungsanzeige oder das Messen der Zeitspanne, wielange die Fahrtrichtungsanzeige aktiviert gewesen ist. Systeme wiediese gehen jedoch nur von der Annahme aus, dass der Fahrspurwechsel stattgefundenhat. Nachgewiesen wird jedoch nicht, ob der Fahrspurwechsel stattgefundenhat oder nicht.toDeactivation of the direction indicator used methodthe basis of determining whether a lane change has taken placeincludes measuring a specified distance traveled by the vehicleafter activating the direction indicator or measuring the time span, such asthe direction indicator has been activated for a long time. Systems likehowever, these only assume that the lane change has taken placeHas. However, it is not proven whether the lane change took placehas or not.
    [0004] Diezur Erfassung einer Fahrspurabweichung dienenden, vorrangig im Transportwesenzur Warnung übermüdeter Fahrerbeim Abkommen von der Fahrspur verwendeten Fahrspurabweichungs- oderFahrspurverfolgungssysteme, die nicht in der Lage sind, die Deaktivierungder Fahrtrichtungsanzeige zu steuern, werden stattdessen jedochdazu verwendet, den übermüdeten Fahrergewöhnlich durchein hörbaresSignal zu warnen, dass ein unerwünschterFahrspurwechsel erfolgt. Die zur Erfassung einer Straßenpositionund einer Fahrspurabweichung bekannte Erfassungstechnik umfasstSensoren, die reflektierende Eigenschaften der Fahrbahn verwenden,und Sensoren, die Abbildungsdaten erzeugen sowie Beschleunigungsmesserund Gyroskope.Thefor the detection of a lane deviation, primarily in transportationto warn tired driverslane deviation or lane used in the agreementLane tracking systems that are unable to deactivateto control the direction indicator, however, are insteadused to the tired driverusually throughan audibleSignal to warn that an unwantedLane change takes place. The one for detecting a street positionand a lane departure known detection technologySensors that use reflective properties of the road,and sensors that generate imaging data and accelerometersand gyroscopes.
    [0005] DerVorteil der Erfindung besteht in der Ermittlung, ob ein Fahrzeugeinen Fahrspurwechsel ausgeführthat, und in der automatischen Deaktivierung einer Fahrtrichtungsanzeige,nachdem der Fahrspurwechsel abgeschlossen ist.TheThe advantage of the invention is to determine whether a vehicleperformed a lane changeand in the automatic deactivation of a direction indicator,after the lane change is completed.
    [0006] Ineinem Aspekt der Erfindung überwacht unddeaktiviert ein automatisches Fahrtrichtungsanzeigedeaktivierungssystemeine Fahrtrichtungsanzeige fürein Fahrzeug. Ein Fahrspurabweichungswarngerät vergleicht eine Fahrzeugpositionmit einer ursprünglichenFahrspur und liefert ein Überwachungssignalan eine Kommunikationssammelleitung. Ein Fahrtrichtungsanzeigemodulaktiviert die Fahrtrichtungsanzeige unter manueller Ansteuerung unddeaktiviert die Fahrtrichtungsanzeige in Reaktion auf das Überwachungssignalautomatisch, wenn das vom Fahrspurabweichungswarngerät stammende über dieKommunikationssammelleitung empfangene Überwachungssignal anzeigt,dass ein Fahrspurwechselmanöverabgeschlossen ist.Inmonitored and an aspect of the inventiondeactivates an automatic turn signal deactivation systema direction indicator fora vehicle. A lane departure warning device compares a vehicle positionwith an originalLane and provides a monitoring signalto a communication bus. A turn signal moduleactivates the direction indicator under manual control anddeactivates the direction indicator in response to the monitoring signalautomatically if the one coming from the lane departure warning device via theCommunication bus indicates received monitoring signalthat a lane change maneuveris completed.
    [0007] 1 ist ein Blockschaubildeines fahrspurbasierten Fahrtrichtungsanzeigedeaktivierungssystemsentsprechend der Erfindung. 1 Figure 3 is a block diagram of a lane-based turn signal deactivation system in accordance with the invention.
    [0008] 2 ist ein Flussdiagrammeiner Fahrtrichtungsanzeigedeaktivierungsstrategie entsprechendeiner Vorzugsausgestaltung. 2 10 is a flowchart of a turn signal deactivation strategy according to a preferred embodiment.
    [0009] 3 ist ein Flussdiagrammeiner Fahrtrichtungsanzeigedeaktivierungsstrategie entsprechendeiner zweiten Vorzugsausgestaltung. 3 10 is a flowchart of a turn signal deactivation strategy according to a second preferred embodiment.
    [0010] In 1 ist ein Blockschaubildeines automatischen Fahrtrichtungsanzeigedeaktivierungssystems dargestellt.Das automatische Fahrtrichtungsauzeigedeaktivierungssystem umfasstein Fahrspurabweichungswarngerät(FAWG) 10 fürdie Fahrspurpositionsbestimmung, eine Fahrtrichtungsanzeige 16 (z.B. eine externe Lampe) fürdas Signalisieren eines Fahrspurwechsels anderer Fahrzeuge ringsum,ein Fahrtrichtungsanzeigemodul 14 für die elektronische Steuerungder Aktivierung und Deaktivierung der Fahrtrichtungsanzeige 16 undeine Bedienerschnittstelle 12 für die Bereitstellung einesSignals am Fahrtrichtungsanzeigemodul 14 zur Aktivierungder Fahrtrichtungsanzeige 16. Innerhalb des Fahrzeugs (wiez. B. an der Instrumententafel} sind (nicht dargestellte) interneFahrtrichtungsanzeigen fürdie Benachrichtigung des Fahrers, dass die Fahrtrichtungsanzeige 16 aktivist, angeordnet.In 1 a block diagram of an automatic turn signal deactivation system is shown. The automatic direction indicator deactivation system includes a lane departure warning device (FAWG) 10 for determining the lane position, a direction indicator 16 (e.g. an external lamp) for signaling a lane change of other vehicles around, a direction indicator module 14 for the electronic control of the activation and deactivation of the direction indicator 16 and an operator interface 12 for providing a signal to the turn signal module 14 to activate the direction indicator 16 , Inside the vehicle (such as on the instrument panel} are internal direction indicators (not shown) for notifying the driver that the direction indicator is 16 is active.
    [0011] DasFAWG 10 ist ein Gerät,das die Fahrzeugposition relativ zu Fahrspurbegrenzungen einer Fahrbahnverfolgt. In einer Vorzugsausgestaltung enthält das FAWG ein einem von AssistWareTechnology, Inc angebotenen SafeTRAC-System ähnliches Fahrspurverfolgungsgerät. Das FAWG 10 istein auf Sicht basierendes Fahrspurverfolgungssystem, das die Fahrzeugpositionin der Fahrspur der Fahrbahn mithilfe von Abbildern der vorausliegendenFahrbahn misst, die aus einer in einem Innenraum des Fahrzeugs (wiez. B. in Fahrtrichtung vor dem Rückspiegel)montierten Videokamera (wie z. B. einer CCD-Kamera) gewonnen werden.In alternativen Ausgestaltungen kann das FAWG jedoch an verschiedenenanderen Stellen, wie z. B. am Fahrzeugäußeren (wie z. B. Außenspiegel),montiert sein. Das FAWG überwachtständigdie Fahrspurmarkierungen oder -begrenzungen der Fahrbahn und verfolgtdie Position des Fahrzeugs von Fahrspur zu Fahrspur. Wenn das Fahrzeugeine Fahrzeugposition zwischen den Fahrspurmarkierungen oder -begrenzungeneiner Fahrspur einer Fahrbahn füreine Zeitdauer von etwa einer Sekunde eingenommen hat, ist eineFahrspursperre vorhanden. Diese Zeitdauer ist einstellbar.The FAWG 10 is a device that tracks vehicle position relative to lane boundaries of a lane. In a preferred embodiment, the FAWG contains a lane tracking device similar to a SafeTRAC system offered by AssistWare Technology, Inc. The FAWG 10 is a view-based lane tracking system that measures the vehicle's position in the lane of the lane using images of the lane ahead that is taken from a video camera (such as in the direction of travel in front of the rear view mirror) mounted (e.g. a CCD camera). In alternative configurations, the FAWG can, however, in various other places, such as. B. on the vehicle exterior (such as exterior mirrors). The FAWG constantly monitors the lane markings or boundaries of the lane and tracks the position of the vehicle from lane to lane. If the vehicle has assumed a vehicle position between the lane markings or boundaries of a lane of a lane for a period of approximately one second, a lane lock is present. This period is adjustable.
    [0012] DieBedienerschnittstelle 12 liefert einen manuellen Aktivierungsbefehlan das Fahrtrichtungsanzeigemodul 14. In dieser Ausgestaltungist die Bedienerschnitstelle 12 ein an einer Lenksäule befestigter Fahrtrichtungsanzeigeschalteroder Multifunktionshebel. Die Bedienerschnittstelle 12 kannfür dieBereitstellung des manuellen Aktivierungsbefehls am Fahrtrichtungsanzeigemodul 14 alternativein Funkbefehlsmodul (wie z. B. auf Sprache basierend) enthalten.Das Fahrtrichtungsanzeigemodul 14 empfängt von der Bedienerschnittstelle 12 einEingangssignal, das anzeigt, dass der Fahrer die Aktivierung derFahrtrichtungsanzeige 16 wünscht. Das Fahrtrichtungsanzeigemodul 14 verwendetMomentschalter zum Aktivieren der rechten oder linken Fahrtrichtungsanzeigelampen.Das Fahrtrichtungsanzeigemodul 14 liefert außerdem über eineKommunikationssammelleitung 11 an das FAWG 10 einSignal, welches anzeigt, dass der Fahrtrichtungsanzeige 16 aktivist, so dass das FAWG 10 in Bezug auf die Deaktivierungder Fahrtrichtungsanzeige 16 die korrekte Rückmeldungan das Fahrtrichtungsanzeigemodul 14 geben kann, wie nachfolgendbeschrieben.The operator interface 12 provides a manual activation command to the turn signal module 14 , In this embodiment, the operator interface is 12 a turn signal switch or multifunction lever attached to a steering column. The operator interface 12 can be used to provide the manual activation command on the turn signal module 14 alternatively contain a radio command module (such as based on voice). The turn signal module 14 receives from the operator interface 12 an input signal indicating that the driver is activating the direction indicator 16 wishes. The turn signal module 14 uses momentary switches to activate the right or left turn signal lamps. The turn signal module 14 also delivers via a communication bus 11 to the FAWG 10 a signal that indicates that the direction indicator 16 is active, so the FAWG 10 regarding the deactivation of the direction indicator 16 the correct feedback to the turn signal module 14 can give, as described below.
    [0013] Istein Fahrspurwechsel gewünschtund die Fahrtrichtungsanzeige 16 aktiviert, überwachtdas FAWG 10 das Fortschreiten eines anschließenden Fahrspurwechselmanövers. Wenndas FAWG 10 durch Erfassen des Einnehmens und Beibehaltens einerneuen Fahrspursperre füreine erste festgelegte Zeitdauer feststellt, dass das Fahrspurwechselmanöver erfolgreichabgeschlossen ist, wird überdie Kommunikationssammelleitung an das Fahrtrichtungsanzeigemodul 14 einSignal geliefert, das anzeigt, dass der Fahrer das Fahrspurwechselmanöver erfolgreichabgeschlossen hat und die Fahrtrichtungsanzeige 16 deaktiviertwerden sollte. Wenn der Fahrer die Fahrtrichtungsanzeige 16 versehentlich aktiviert,ohne einen Fahrspurwechsel zu wünschen, überwachtdas FAWG 10 das Fortschreiten eines Fahrspurwechselmanövers unddeaktiviert die Fahrtrichtungsanzeige 16, wenn eine ursprünglicheFahrspursperre erfasst wird, die für eine zweite festgelegte Zeitdauernach Aktivierung der Fahrtrichtungsanzeige 16 beibehaltenwird. Analog überwachtdas FAWG 10 das Fortschreiten eines Fahrspurwechselmanövers unddeaktiviert die Fahrtrichtungsanzeige 16, wenn eine ursprünglicheFahrspursperre fürdie zweite festgelegte Zeitdauer nach Aktivierung der Fahrtrichtungsanzeige 16 beibehaltenwird, wenn der Fahrer zwar bewusst die Fahrtrichtungsanzeige 16 aktiviert,sich jedoch dann entscheidet, die Fahrspur nicht zu wechseln. DerFahrer kann jedoch jederzeit die Fahrtrichtungsanzeige 16 ohneVerwendung des automatischen Fahrtrichtungsanzeigedeaktivierungssystemsmanuell deaktivieren.Is a lane change desired and the direction indicator 16 activated, monitors the FAWG 10 the progress of a subsequent lane change maneuver. If the FAWG 10 detecting that the lane change maneuver has been successfully completed by detecting the ingestion and maintaining a new lane lock for a first predetermined period of time is communicated to the direction indicator module via the communication bus 14 a signal is provided which indicates that the driver has successfully completed the lane change maneuver and the direction indicator 16 should be deactivated. When the driver turns the direction indicator 16 accidentally activated without changing lanes, the FAWG monitors 10 the progress of a lane change maneuver and deactivates the direction indicator 16 , if an original lane block is detected, for a second specified period after the direction indicator has been activated 16 is maintained. The FAWG monitors analogously 10 the progress of a lane change maneuver and deactivates the direction indicator 16 if an original lane block for the second specified period after activation of the direction indicator 16 is maintained if the driver is aware of the direction indicator 16 activated, but then decides not to change lanes. However, the driver can use the direction indicator at any time 16 Deactivate manually without using the automatic turn signal deactivation system.
    [0014] 2 stellt ein Flussdiagrammeiner Fahrtrichtungsanzeigedeaktivierungsstrategie dar. In Schritt 20 aktiviertder Fahrer die Fahrtrichtungsanzeige. Das FAWG verfolgt aktiv diePosition des Fahrzeugs innerhalb und zwischen den Fahrspuren der Fahrbahn.Wenn das FAWG vom Fahrtrichtungsanzeigemodul ein Signal empfängt, dassdie Fahrtrichtungsanzeige aktiv ist, nimmt das FAWG an, dass ein Fahrspurwechselgewünschtwird und überwachtin Schritt 22 das Fahrspurwechselmanöver, um zu erfassen, wenn dieneue Fahrspursperre auftritt. Das Fahrspurwechselmanöver umfasstein Abweichen von der ursprünglichenFahrspur und ein Einfahren in eine benachbarte Fahrspur. Normalerweiseerfolgt die Aktivierung der Fahrtrichtungsanzeige, wenn das FAWGin der ursprünglichenFahrspur fahrspurgesperrt ist. Wenn die Fahrtrichtungsanzeige aktiviert wird,währendsich die Fahrzeugposition innerhalb der ursprünglichen Fahrspur befindet, überwachtdas FAWG das Fahrspurwechselmanöverund die neue Fahrspursperre in der benachbarten Fahrspur. In dieserSituation geht die ursprünglicheFahrspursperre verloren und wird schließlich durch die neue Fahrspursperrein der benachbarten Fahrspur ersetzt. Wenn die Fahrtrichtungsanzeigejedoch aktiviert wird, währendsich das System zwischen den Fahrspuren befindet, was bedeutet,dass das FAWG aktiv ist und bereits ein Abweichen von der ursprünglichen Fahrspurerfasst hat, nimmt das FAWG an, dass ein Fahrspurwechselmanöver abläuft, und überwachtdie neue Fahrspursperre in der benachbarten Fahrspur. In Schritt 23 wirdfestgestellt, ob eine maximale Auszeit erreicht ist. Eine maximaleAuszeit wird in dem Vorgang verwendet, wenn eine Fahrspursperrein einer verlängertenZeitdauer nicht erfasst werden kann. In der Vorzugsausgestaltungbeträgtdie maximale Auszeit etwa eine Minute ab dem Zeitpunkt, zu dem dieFahrspursperre bei aktivierter Fahrtrichtungsanzeige verloren gegangenist. Die maximale Auszeit ist eine einstellbare Zeitbegrenzung.Wenn in Schritt 23 festgestellt wird, dass eine maximaleAuszeit aufgetreten ist, erfolgt ein Sprung zu Schritt 36 zurDeaktivierung der Fahrtrichtungsanzeige. 2 illustrates a flow diagram of a turn signal deactivation strategy. In step 20 the driver activates the direction indicator. The FAWG actively tracks the position of the vehicle within and between the lanes of the lane. When the FAWG receives a signal from the direction indicator module that the direction indicator is active, the FAWG assumes that a lane change is desired and monitors in step 22 the lane change maneuver to detect when the new lane lock occurs. The lane change maneuver includes a departure from the original lane and entering an adjacent lane. Normally the direction indicator is activated when that FAWG is locked in the original lane. If the direction indicator is activated while the vehicle position is within the original lane, the FAWG monitors the lane change maneuver and the new lane lock in the adjacent lane. In this situation, the original lane block is lost and is eventually replaced by the new lane block in the adjacent lane. However, if the direction indicator is activated while the system is between the lanes, which means that the FAWG is active and has already detected a deviation from the original lane, the FAWG assumes that a lane change maneuver is in progress and monitors the new lane lock in the neighboring lane. In step 23 it is determined whether a maximum timeout has been reached. A maximum time-out is used in the process if a lane lock cannot be detected in an extended period of time. In the preferred embodiment, the maximum timeout is about one minute from the point in time when the lane lock was lost when the direction indicator was activated. The maximum time-out is an adjustable time limit. If in step 23 if it is determined that a maximum timeout has occurred, a jump is made to step 36 to deactivate the direction indicator.
    [0015] InSchritt 24 wird festgestellt, ob eine neue Fahrspursperreerfasst worden ist. Wenn das FAWG die neue Fahrspursperre erfasst,wird in Schritt 26 die Zeit des Fahrzeugs in der neuenFahrspur gemessen. In Schritt 28 wird festgestellt, obdas Fahrzeug fürdie erste festgelegte Zeitdauer nach Erfassung der neuen Fahrspursperrein der benachbarten Fahrspur bleibt. In der Vorzugsausgestaltungbeträgtdie erste festgelegte Zeitdauer etwa eine Sekunde. Die Länge derersten festgelegten Zeitdauer ist jedoch einstellbar. Wenn das FAWGin Schritt 28 feststellt, dass das Fahrzeug für die erstefestgelegte Zeitdauer in der benachbarten Fahrspur geblieben ist,liefert das FAWG überdie Kommunkationssammelleitung ein Signal an das Fahrtrichtungsanzeigemodulzur Deaktivierung der Fahrtrichtungsanzeige in Schritt 36.Wenn in Schritt 28 festgestellt wird, dass die Fahrzeugpositionnicht fürdie erste festgelegte Zeitdauer beibehalten wird, wird in Schritt 30 geprüft, ob dieneue Fahrspursperre verloren ist und ob das Fahrzeug von der neuenFahrspur abweicht. Wenn das FAWG in Schritt 30 feststellt,dass die neue Fahrspursperre nicht verloren ist, erfolgt ein Rücksprung zuSchritt 26 zur Messung der Zeit, wie lange sich das Fahrzeugin der benachbarten Fahrspur befindet. Wenn das FAWG in Schritt 30 feststellt,dass die neue Fahrspursperre verloren ist, erfolgt ein Rücksprungzu Schritt 24, um festzustellen, ob die neue Fahrspursperrefür einenächstebenachbarte Fahrspur erfasst wird.In step 24 it is determined whether a new lane lock has been detected. When the FAWG detects the new lane lock, in step 26 measured the time of the vehicle in the new lane. In step 28 it is determined whether the vehicle remains in the adjacent lane for the first defined period after the new lane block has been detected. In the preferred embodiment, the first defined time period is approximately one second. However, the length of the first defined period of time is adjustable. If the FAWG in step 28 determines that the vehicle has remained in the adjacent lane for the first defined period of time, the FAWG delivers a signal to the direction indicator module via the communication bus to deactivate the direction indicator in step 36 , If in step 28 It is determined in step that the vehicle position is not maintained for the first specified period of time 30 checked whether the new lane block is lost and whether the vehicle deviates from the new lane. If the FAWG in step 30 determines that the new lane lock is not lost, a return is made to step 26 to measure the time how long the vehicle is in the adjacent lane. If the FAWG in step 30 determines that the new lane lock is lost, a return is made to step 24 to determine whether the new lane lock is detected for a next adjacent lane.
    [0016] Wennin Schritt 24 festgestellt wird, dass die neue Fahrspursperrenicht erfasst worden ist, wird in Schritt 31 festgestellt,ob die ursprünglicheFahrspursperre erfasst ist. Wenn die ursprüngliche Fahrspursperre nichterfasst worden ist, erfolgt ein Rücksprung zu Schritt 22,um die Überwachungdes Fahrspurwechselmanöversfortzusetzen und festzustellen, ob eine maximale Auszeit aufgetretenist. Wenn in Schritt 31 die ursprüngliche Fahrspur sperre erfasst wordenist, wird in Schritt 32 festgestellt, ob das Fahrzeug dieursprünglicheFahrspursperre fürdie zweite festgelegte Zeitdauer beibehalten hat. In der Vorzugsausgestaltungbeträgtdie zweite festgelegte Zeitdauer etwa 10 Sekunden, jedoch ist dieDauer einstellbar. Wenn in Schritt 32 die zweite festgelegte Zeitdauernicht überschrittenworden ist, erfolgt ein Rücksprungzu Schritt 22, um die Überwachungdes Fahrspursperrstatus fortzusetzen. Wenn in Schritt 32 festgestelltwurde, dass die zweite festgelegte Zeitdauer überschritten worden ist, liefertdas FAWG ein Signal zum Fahrtrichtungsanzeigemodul, um in Schritt 36 dieFahrtrichtungsanzeige zu deaktivieren.If in step 24 It is determined in step that the new lane lock has not been detected 31 determined whether the original lane block is detected. If the original lane block has not been detected, a return is made to step 22 to continue monitoring the lane change maneuver and determine if a maximum timeout has occurred. If in step 31 The original lane lock has been captured in step 32 determined whether the vehicle has maintained the original lane lock for the second specified period. In the preferred embodiment, the second specified time period is approximately 10 seconds, but the duration is adjustable. If in step 32 the second specified time period has not been exceeded, a return is made to step 22 to continue monitoring the lane lock status. If in step 32 If it has been determined that the second specified time period has been exceeded, the FAWG supplies a signal to the direction indicator module in order to step 36 to deactivate the direction indicator.
    [0017] 3 stellt ein Flussdiagrammeiner Fahrtrichtungsanzeigedeaktivierungsstrategie entsprechendeiner zweiten Vorzugsausgestaltung dar. Die Schritte der Fahrtrichtungsanzeigedeaktivierungsstrategiesind dieselben wie die in 2 gezeigtenzuzüglichder Schritte 33 und 34. In der zweiten Vorzugsausgestaltungwird in Schritt 24 festgestellt, ob die neue Fahrspursperreerfasst worden ist. Wenn in Schritt 24 die neue Fahrspursperrenicht erfasst worden ist, wird in Schritt 31 festgestellt,ob die ursprünglicheFahrspursperre erfasst worden ist. Wenn in Schritt 31 dieursprünglicheFahrspursperre erfasst ist, wird in Schritt 32 festgestellt,ob das Fahrzeug die ursprünglicheFahrspursperre füreine zweite festgelegte Zeitdauer beibehalten hat. Wenn in Schritt 32 festgestelltwurde, dass das Fahrzeug die ursprüngliche Fahrspursperre für eine zweitefestgelegte Zeitdauer beibehalten hat, wird in Schritt 33 eineWarnung an den Fahrer ausgegeben, dass die Fahrtrichtungsanzeigegerade deaktiviert wird. Für denFall, dass der Fahrer immer noch wünscht, die Fahrspur zu wechseln,es jedoch aufgrund von nicht in seiner Macht liegenden Umständen, wiez. B. dichter Verkehr in der benachbarten Fahrspur, bisher nichtgetan hat, kann der Fahrer durch Ausführung einer festgelegten Steueroperationzum Auslöseneines Korrekturbefehls die Fahrtrichtungsanzeigedeaktivierung korrigieren.Ein Beispiel einer Steueroperation umfasst einen Druckknopf aufdem Multifunktionshebel oder der Instrumententafel oder ein gesprochenesKommando unter Verwendung von Spracherkennung. Durch den Korrekturbefehlwird die zweite festgelegte Zeitdauer neu festgesetzt, um dem FahrerzusätzlicheZeit fürden Fahrspurwechsel zur Verfügungzu stellen, währendderer die Fahrtrichtungsanzeige aktiv bleibt. In Schritt 34 wirdfestgestellt, ob der Korrekturbefehl eingegeben worden ist. Wennder Korrekturbefehl ausgelöstworden ist, erfolgt ein Rücksprungzu Schritt 27, und das FAWG überwacht das Fahrspurwechselmanöver. Wennin Schritt 34 festgestellt wird, dass der Korrekturbefehl nichteingegeben worden ist, liefert das FAWG ein Signal an das Fahrtrichtungsanzeigemodulzur Deaktivierung der Fahrtrichtungsanzeige in Schritt 36. 3 FIG. 13 illustrates a flowchart of a turn signal deactivation strategy according to a second preferred embodiment. The steps of the turn signal deactivation strategy are the same as those in FIG 2 shown plus steps 33 and 34 , The second preferred configuration is in step 24 determined whether the new lane lock has been detected. If in step 24 the new lane lock has not been recorded in step 31 determined whether the original lane lock has been detected. If in step 31 The original lane block is captured in step 32 determined whether the vehicle has maintained the original lane lock for a second specified period of time. If in step 32 It has been determined in step that the vehicle has retained the original lane lock for a second specified period of time 33 issued a warning to the driver that the direction indicator is being deactivated. In the event that the driver still wishes to change lanes, however, due to circumstances beyond his control, e.g. B. dense traffic in the adjacent lane has not done so far, the driver can correct the direction indicator deactivation by executing a specified control operation to trigger a correction command. An example of a control operation includes a push button on the multi-function lever or the instrument panel or a spoken command using speech recognition. The correction command redefines the second specified period of time in order to provide the driver with additional time for the lane change during which the direction indicator remains active. In step 34 it is determined whether the correction command has been entered is. When the correction command has been triggered, a return is made to step 27 , and the FAWG monitors the lane change maneuver. If in step 34 If it is determined that the correction command has not been entered, the FAWG delivers a signal to the direction indicator module to deactivate the direction indicator in step 36 ,
    权利要求:
    Claims (16)
    [1]
    Automatisches Fahrtrichtungsanzeigedeaktivierungssystemfür Überwachungund Deaktivierung einer Fahrtrichtungsanzeige für ein Fahrzeug, umfassend: – ein Fahrspurabweichungswarngerät für das Vergleicheneiner Fahrzeugposition mit einer ursprünglichen Fahrspur und für das Bereitstelleneines Überwachungssignalan einer Kommunikationssammelleitung; – ein Fahrtrichtungsanzeigemodulfür dasAktivieren der Fahrtrichtungsanzeige unter manueller Ansteuerungund fürdas automatische Deaktivieren in Reaktion auf das Überwachungssignal,wobei das vom Fahrspurabweichungswarngerät stammende über dieKommunikationssammelleitung empfangene Überwachungssignal anzeigt,dass ein Fahrspurwechselmanöverabgeschlossen ist.Automatic turn signal deactivation systemfor surveillanceand disabling a turn signal for a vehicle, comprising:- a lane departure warning device for comparinga vehicle position with an original lane and for providinga monitoring signalon a communication bus;- a direction indicator modulefor theActivate the direction indicator under manual controland forautomatic deactivation in response to the monitoring signal,the originating from the lane departure warning device over theCommunication bus indicates received monitoring signalthat a lane change maneuveris completed.
    [2]
    System nach Anspruch 1, wobei das Fahrspurwechselmanöver einAbweichen von der ursprünglichenFahrspur und ein Einfahren in eine benachbarte Fahrspur umfasst.The system of claim 1, wherein the lane change maneuver is aDeviate from the originalIncludes lane and entering an adjacent lane.
    [3]
    System nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Fahrtrichtungsanzeigemoduldie Fahrtrichtungsanzeige nach einer ersten festgelegten Zeitdauernach Empfang des vom Fahrspurabweichungswarngerät stammenden Überwachungssignals,das das Fahrspurwechselmanöverals abgeschlossen anzeigt, deaktiviert.The system of claim 1 or 2, wherein the turn signal modulethe direction indicator after a first specified period of timeafter receiving the monitoring signal from the lane departure warning device,that's the lane change maneuverdisplays as complete, deactivated.
    [4]
    System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Fahrtrichtungsanzeigemoduldie Fahrtrichtungsanzeige deaktiviert, wenn das Überwachungssignal anzeigt,dass die ursprünglicheFahrspur für einezweite festgelegte Zeitdauer beibehalten wird.System according to one of claims 1 to 3, wherein the turn signal modulethe direction indicator is deactivated when the monitoring signal shows,that the originalLane for onesecond fixed period of time is maintained.
    [5]
    System nach Anspruch 4, außerdem eine Steuerung für die Eingabeeines Korrekturbefehls umfassend, wobei der Korrekturbefehl diezweite festgelegte Zeitdauer neu einstellt.The system of claim 4, further comprising an input controllercomprising a correction command, the correction command thesecond set period of time.
    [6]
    System nach Anspruch 5, wobei die Steuerung für die Eingabedes Korrekturbefehls eine von einem Fahrzeuginsassen ausgeführte manuelleOperation ist.The system of claim 5, wherein the controller is for the inputof the correction command is a manual one executed by a vehicle occupantSurgery is.
    [7]
    System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, außerdem eineBedienerschnittstelle fürdie Bereitstellung eines manuellen Aktivierungsbefehls am Fahrtrichtungsanzeigemodulfür dasAktivieren der Fahrtrichtungsanzeige umfassend.System according to one of claims 1 to 6, also aOperator interface forthe provision of a manual activation command on the turn signal modulefor theActivate the direction indicator comprehensively.
    [8]
    System nach Anspruch 7, wobei die Bedienerschnittstelleeinen Fahrtrichtungsanzeigeschalter für die Bereitstellung des manuellenAktivierungsbefehls am Fahrtrichtungsanzeigemodul für das Aktivieren derFahrtrichtungsanzeige enthält.The system of claim 7, wherein the operator interfacea turn signal switch for the provision of the manualActivation command on the turn signal module for activating theDirection indicator contains.
    [9]
    System nach Anspruch 7, wobei die Bedienerschnittstelleein Funkbefehlsmodul fürdie Bereitstellung eines manuellen Aktivierungsbefehls am Fahrtrichtungsanzeigemodulfür dasAktivieren der Fahrtrichtungsanzeige enthält.The system of claim 7, wherein the operator interfacea radio command module forthe provision of a manual activation command on the turn signal modulefor theActivating the direction indicator contains.
    [10]
    System nach einem der Ansprüche 1 bis 9, außerdem einenEmpfängerfür denEmpfang eines Funkbefehls fürdas Aktivieren der Fahrtrichtungsanzeige umfassend.System according to one of claims 1 to 9, also onereceiverfor theReceive a radio command forcomprehensive activation of the direction indicator.
    [11]
    System nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das Fahrspurabweichungswarngerät ein auf Sichtbasierendes System zur Bestimmung des Fahrspurwechselmanövers umfasst.System according to one of claims 1 to 10, wherein the lane departure warning device is a sightbased system for determining the lane change maneuver.
    [12]
    System nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei das Fahrspurabweichungswarngerät in einem Innenraumdes Fahrzeugs montiert ist.System according to one of claims 1 to 11, wherein the lane departure warning device in an interiorof the vehicle is mounted.
    [13]
    Verfahren fürdie Überwachungund Deaktivierung einer Fahrtrichtungsanzeige eines Fahrzeugs, dieSchritte umfassend: – Überwacheneiner Aktivierung einer Fahrtrichtungsanzeige, wodurch ein Fahrspurwechselmanöver angezeigtwird; – Überwachendes Fahrspurwechselmanöversmit einem Fahrspurwechselerfassungsgerät; – Feststellen, ob das Fahrspurwechselmanöver abgeschlossenist; – wennder Fahrspurwechselmanöverals abgeschlossen festgestellt worden ist, Deaktivieren der Fahrtrichtungsanzeigenach einer ersten festgelegten Zeitdauer; – wenn der Fahrspurwechselmanöver alsnicht abgeschlossen festgestellt worden ist, Deaktivieren der Fahrtrichtungsanzeigenach einer zweiten festgelegten Zeitdauer.Procedure forThe supervisionand deactivating a direction indicator of a vehicle, theComprehensive steps:- monitoran activation of a direction indicator, which indicates a lane change maneuverbecomes;- monitorof the lane change maneuverwith a lane change detection device;- Determine whether the lane change maneuver has been completedis;- ifthe lane change maneuverhas been determined to be completed, deactivating the direction indicatorafter a first fixed period of time;- when the lane change maneuver ashas not been determined, deactivate the direction indicatorafter a second specified period of time.
    [14]
    Verfahren nach Anspruch 13, außerdem den Schritt für die Eingabeeines Korrekturbefehls umfassend, wobei der Korrekturbefehl diezweite festgelegte Zeitdauer neu einstellt.The method of claim 13, further comprising the step of enteringcomprising a correction command, the correction command thesecond set period of time.
    [15]
    Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, wobei das Fahrspurabweichungswarngerät ein aufSicht basierendes System zur Bestimmung des Fahrspurwechselmanövers umfasst.The method of claim 13 or 14, wherein the lane departure warning device is onView-based system for determining the lane change maneuver.
    [16]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, wobei das Fahrspurabweichungswarngerät in einemInnenraum des Fahrzeugs montiert ist.Method according to one of claims 13 to 15, wherein the lane departure warning device in ei is installed inside the vehicle.
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    GB2401842B|2005-08-17|
    GB2401842A|2004-11-24|
    GB0410202D0|2004-06-09|
    US6975218B2|2005-12-13|
    US20040233051A1|2004-11-25|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2004-12-23| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2010-03-25| 8139| Disposal/non-payment of the annual fee|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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